festgemacht

...an Balken, Rohren, Ästen, ..., Haken. Zum Beispiel mit einem:

Bitte beim Anbringen darauf achten, dass das, woran ein roberope befestigt wird, für diese Absicht bzw. Belastung geeignet ist.
Und: Ein roberope ist kein Spielzeug für jede Altersklasse.